1.4 인지-판단-행동 루프 (The Perception-Action-Cognition Loop)

• 1.4 인지-판단-행동 루프 (The Perception-Action-Cognition Loop)
• 1.4.1 에이전트와 환경 (Agent & Environment): 상태(State), 행동(Action), 보상(Reward), 전이(Transition)의 기본 구조.
• 1.4.2 기존 로봇 파이프라인(Sense-Plan-Act)의 한계: 순차적 처리 방식이 갖는 병목 현상과 오류 전파 문제.
• 1.4.3 엔드투엔드(End-to-End) 접근법의 부상: 픽셀(Pixel)에서 토크(Torque)까지, 신경망 하나로 연결하려는 시도.